Perché CoBot Analysis?

Per aiutarti a fare grandi cose analizzando il microscopico.

I COBOT PER AUTOMATIZZARE IL CONTROLLO QUALITÀ DELLE SCHEDE PCB: una soluzione di automazione collaborativa di HRC che automatizza il processo integrando nell’ispezione – oltre alla robotica collaborativa – anche elementi di Realtà Aumentata che semplificano e rendono molto più ergonomico e preciso il processo ispettivo.

Ti aiutiamo per il controllo ispettivo che determina la qualità dei prodotti

Migliora la qualità dell’ispezione

Tiene traccia del workflow

Riduce l’affaticamento visivo

Evita il maneggiamento
manuale della scheda

Favorisce l’incremento delle attività produttive

Riduce la possibilità di errore

CoBot Analysis

Intuitivo & Centralizzato

ARVIN è una cella robotica che integra un robot collaborativo Universal Robots UR3, sul cui polso è integrata una camera di ispezione di precisione microscopica.

Controllato da un software che consente lo spostamento della camera sulle feature della scheda e che, tramite protocolli di realtà aumentata integrati in esso, sovrappone a schermo immagini riprese e CAD della scheda, consentendo all’ispettore di verificare (su un unico terminale video) la reale corrispondenza fra scheda e progetto.
Lo sviluppo della cella ha inoltre richiesto un attento studio dei sistemi di illuminazione interna per assicurare
sempre la corretta esposizione fotometrica alla camera di ispezione.

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Fasi di processo

ISPEZIONE: Identificazione della PCB con riconoscimento automatico > attivazione della realtà aumentata e verifica delle componenti mancanti > Riconoscimento della PCB con tag predefiniti > Reperimento del disegno CAD > Sovrapposizione e cattura dal microscopio del disegno CAD > Mantenimento della sovrapposizione in caso di zoom o spostamento

REALTÀ AUMENTATA: Comandi di movimento della camera da applicazione > navigazione della board tramite schema > cattura e registrazione dei fotogrammi a monitor con possibilità di creare panoramica

COLLABORAZIONE: Operatività mentre è possibile spostare e gestire in completa libertà il puntamento e la vicinanza con il PCB su cui si sta lavorando.

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Feature applicazione software

  • Ispezione con comando di movimentazione robot/camera/zoom
  • Realtà aumentata
  • Collaborazione da remoto
  • Sistema di reperimento degli schemi e dei disegni su piattaforma CAD/BOM
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I componenti

  • Microscopio con elevato fattore di ingrandimento gestibile anche da remoto
  • Struttura meccanica robotizzata CobotUR3
  • Movimentazione tramite joystick (virtuale o reale) o tramite interfaccia touch
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Case Study: ARVIn HRC & Thales Alenia Space

HRC srl_Thales Alenia Space use case_ Cobot Universal Robots with HRC software augmented reality

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